La exposición permanente de la Colección Museográfica José Martínez Royo es un espacio expositivo en el que el visitante puede realizar una aproximación a la paleontología y a la arqueología de Millares.

..en remontant le Xucar, on trouve une petite Place asses fammeuse, nommée Millares - Juan Álvarez de Colmenar, 1707.

A pesar del diminutivo con que se le nombra, el Castillet se alza altivo y omnipresente sobre la huerta de Millares. Desde una roca descarnada, la fortaleza atalaya los bancales de un tímido desarrollo agrícola hacia occidente y el río Júcar hacia oriente.

El Arte Rupestre del Arco Mediterráneo de la Península Ibérica es Patrimonio Mundial de la UNESCO des de 1998. En la lista creada para su declaración, Millares aportaba 13 yacimientos constintuyendo junto a los pueblos del Macizo del Caroig una de las concentraciones más importantes, por número y calidad, de Arte Rupestre de la Península Ibérica.